進化機器人自從 1992年提出后，主要于算法進化，國際上進行了各種與各方面研究。自從1998年提出變胞原理的結構進化后，這一新研究逐漸在國際上展開。近一兩年，根據變胞原理提出了智能結構進化機器人，有了一些國際前沿研究，正在形成研究熱點。南方科技大學機器人研究院在本周一、二與下周一組織了兩期 “高端國際論壇”，探討進化機器人結構進化與變胞進化。這個論壇，從軟體機器人、協(xié)作機器人、足式機器人、無人機與水下機器人等多種機器人的角度，來探討進化機器人的變胞形式。

高端國際論壇 - I 在本周一晚與周二進行。邀請了英國倫敦國王學院人形機器人專家 Emmanouil Spyrakos 教授談人形機器人的阻抗控制；美國普渡大學教授、明年 IEEE ReMAR 大會主席甘東明教授談可重構并聯(lián)機器人的變胞原理；巴西聯(lián)邦大學、2027年 IFToMM 大會主席 Daniel Martins 教授談旋量理論在進化機器人結構的應用；澳大利亞 Monash 陳超教授談進化機器人的假肢運用與農業(yè)運用；上海大學日本大阪大學回國的史航教授談水下可重構機器人；牛津大學的赫亮教授談可重構與進化原理在軟體機器人的研究、在柔性傳感器和可穿戴機器人的研究；英國瑪麗女皇大學、2022年《Nature》封面文章作者張克濤談進化機器人的無人機建筑應用；ABB 上海的錢英杰老師談工業(yè)機器人的3維傳感以及強化模仿學習；英國林肯大學的 Alexandr Klimchik 教授談幾何可重構在外力下的非線性剛度模擬實現。

高端國際論壇-II 將在下周一舉行。將邀請美國歐洲日本專家共同討論變胞原理的智能結構進化機器人的理論基礎與關鍵技術。具體安排請關注機械與能源工程系。